Arturo Paoli nasce a Lucca il 30 novembre 1912.
Entra nel seminario nel 1937 e viene ordinato sacerdote nel giugno del 1940.
Tra il 1943 e 1944 partecipa alla Resistenza.
Nel 1949 viene chiamato a Roma come viceassistente nazionale della Gioventù di Azione cattolica. Un mese prima dell'esplodere della «crisi Rossi», Arturo Paoli riceve l'ordine di lasciare Roma e di imbarcarsi come cappellano sulla nave argentina Corientes, destinata agli emigranti.
Dopo alterne vicende, Arturo Paoli entra a far parte dei Piccoli Fratelli di Charles de Foucauld e, alla fine del 1959, matura la decisione di approdare definitivamente in America Latina.
Qui, oltre a condurre l'attività di prolifico scrittore per diversi editori italiani, si impegna in prima persona presso le diverse Fraternità sudamericane dei Piccoli Fratelli a favore dei poveri e dei diseredati, sia con il lavoro manuale sia con l'attività pastorale e di conferenziere.
Nel 1987 Arturo Paoli decide di trasferirsi a Foz de Iguaçú, nel sud del Brasile.
Il 29 novembre 1999, nell'ambasciata di Israele a Brasilia, ad Arturo Paoli, è stato conferito il titolo di «Giusto tra le nazioni», che il governo israeliano assegna a persone che si siano particolarmente distinte nella salvezza degli ebrei durante la Shoah.
Dal 2006 risiede nella casa "Beato Charles de Foucauld" sulle colline lucchesi.

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